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六軸機(jī)器人是哪六個軸

文章來源：http://www.shushandj.com   作者：管理員  發(fā)布時間：2020/4/30 11:03:52  瀏覽量：515

一軸：第一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)，一個左右旋轉(zhuǎn)的動作就是使用電機(jī)與減速機(jī)傳動的結(jié)果，每個軸都是代替一個方向的運(yùn)動方式。
二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運(yùn)動的功能。
三軸：三軸同樣是控制機(jī)器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。
四軸：四軸是控制機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動范圍相當(dāng)于人的小臂，不過不是360度旋轉(zhuǎn)里面有電線跟人小臂的范圍相同。
五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作。
六軸：第六軸就是末端法蘭哪個部分旋轉(zhuǎn)功能?？梢?60度旋轉(zhuǎn)。

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