4軸機器人控制系統(tǒng)的特點
文章來源：http://www.shushandj.com 作者：管理員 發(fā)布時間：2019/7/17 14:29:53 瀏覽量：648
4軸機器人控制系統(tǒng)的特點：
優(yōu)化的DH架構機器人運動學控制算法，適應多種結構形式的本體控制。
先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩(wěn)。模塊化功能設置，適應多種應用場合。
簡易的教導編程方式，縮短操作員培訓時間，提高生產效率。
適配多種增量、絕對式伺服。
4軸機器人的基本構造：
1、四軸機器人是有四自由度的關節(jié)式串聯機器人，其機械系統(tǒng)主要由四個關節(jié)部分組成，可以實現四種運動：橫梁行程Y軸，前后運動X軸伸展，上下料運動Z軸和手腕回轉運動，全部由交流伺服電機驅動。
2、橫梁軸座有立柱，運行導軌有齒輪齒條，減速機，拖鏈槽，連接法蘭，機架焊接件等。橫梁軸的運動是由伺服電機來控齒輪齒條來實現Y軸行程。運行時燥音少。
3、機器人腕部部分有：腕部旋轉氣缸，大小托杯，手爪連接板盤，手爪滑塊導軌，氣缸與手爪。腕部電機手爪連接盤帶動機器人手爪旋轉。機器人可以交換豐富多樣的抓手。
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