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6軸機(jī)器人6軸的作用

文章來源：http://www.shushandj.com   作者：管理員  發(fā)布時(shí)間：2019/8/15 14:33:52  瀏覽量：615

六軸的作用
第一軸：第一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。
第二軸：控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。
第三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，不過擺動(dòng)幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。
第四軸：四軸是控制上臂部分180度自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。
第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。
第六軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360度旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。

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