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按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類

文章來源:http://www.shushandj.com   作者:管理員  發(fā)布時(shí)間:2019/9/10 14:18:43  瀏覽量:547

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,類似于人類的手臂。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人
二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?/span>
3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA
三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
此外,還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類,可分為很多種,比如:搬運(yùn)機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,激光切割機(jī)器人等等。